并联机器人四线控制动态性能，好重复定位精度高
一、并联机器人概述
属于高速、轻载的，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。以其重量轻、体积小、运动速度快、四线控制动态性能，好重复定位精度高，定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。是食品企业的好帮手。2018-4B
二、特点
并联分拣机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：控制动态性能，好重复定位精度高
承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。
超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。
参数：
项目 规格
类型 并联型4轴
主体型号 LW800-A-4
臂长 *臂450mm第二臂450mm
重复定位精度 0.05mm
zui大负载 3KG
可到达距离 800mm
位置检测 值编码器
驱动电机 值伺服电机
电源电压 三相220V，50/60Hz
安装方式 置地式，壁挂式
质量 约180kg
李凯
