行星减速机在正式投入使用时都要经历一定时间的磨合期，目的是让它更好的适应以后的工作。通常在行星减速机的磨合期时比较容易出现以下问题：
1、润滑不良： 由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
2、发生渗漏松动现象：由于零件的松动、振动与受热的影响，会加快零件的磨损。使零件的使用寿命减短。使行星减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;还有作业过程中的振动、冲击下会使装配调试时，难以发现缺陷暴露出来，因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。
3、磨损速度快：由于行星减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
4、操作失误：因为行星减速机的性能与结构了解不多(特别是新手)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。
