在保证伺服行星减速机精密传动的前提下，伺服行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，选择好合适的伺服行星减速机，需要考虑的主要是以下四方面：
1、在选购伺服行星减速机前需要确定的是减速比。如果都海昌标准减速机没有您需要的减速比，您可以工作人员定做。
2、减速比确定以后，我们再来算出输出扭矩，将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于伺服行星减速机产品目录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
3、减速机的回程间隙。伺服行星减速机的回程间隙越小其精度越高，相就的行星减速机成本也越高。用户要考虑横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。
4、 后还要考虑考虑的问题就是所配电机的重量。一种减速机只允许和小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏伺服行星减速机的输入法兰。
