YDS型由“地质灾害防治与地质环境保护国家专业实验室”与“成都理工大学”共同研制。
该仪器通过中国测试技术研究院的检测，其机械性能各项指标全达要求。
2006年1月，由四川省科学技术组织岩土工程界专家鉴定结论：“该仪器为国内s创，性能和指标达到水平。”
YDS型携带式岩、土力学性质多功能试验仪特点：
携带式岩、土力学性质多功能试验仪是一套通过多种组件的组合既能完成岩石力学性质，又能开展土的力学性质的新型试验仪器，已作过多项岩土力学性质的测试，开展过与国内外同项测试指标的对比试验，测试成果具有高的相近性或准确性，在多项大的工程开展过岩土力学性质试验，成果已应用在科研、生产方面效果好，可信度高。
携带式岩、土力学性质多功能试验仪具有设计合理，结构紧凑，加工精细，体积小，重量轻，可拆卸装箱，便于搬运，现场易安装，使用简便，试验快捷，维修方便，售价低等特点。故能广泛适用于工程地质勘察队、测试队和大专院校、科研单位的现场试验。
YDS型携带式岩、土力学性质多功能试验仪用途：
主要用于现场或室内进行以下试验项目：
1、岩石变形试验；
2、岩石抗压强度试验；
3、岩石抗拉强度试验；
4、岩石点荷载强度试验（能完成国内钻机的中～小不同直径岩心与不规则样的抗压、抗拉测试。抗压强度最小可测试到5Mpa（软岩），z大可测试任何坚硬岩石）；
5、完整岩石直剪试验（适用国内钻机的中～小直径岩心和横断面5cmＸ5cm直方柱体）；
6、岩石结构面与软弱岩石直剪试验（适于不易加工成型的不规则样，软弱岩石试验范围较XJ-I型携带式剪切仪更大）；
7、土直剪试验（直接测试钻孔取心土的抗剪指标，剪切面积可大于环刀面积）；
8、碎石土天然或饱和状态直剪试验（砾石粒径≤2.0cm的砂质碎石土）。
技术参数：
1、外形尺寸：高630mm，长640mm，宽370mm；
2、重量：300Kg（包括两个油泵和各种配件）；
3、垂直千斤顶：z大出力500KN（50吨），z大行程60mm，分辨率600N(60kg)；
水平千斤顶：z大出力300KN（30吨），z大行程60mm，分辨率500N(50kg)；
4、适合试样尺寸；
1)岩石变形和抗压强度试验：Ф=50～56mm或50mＸ50mm，H=100～112mm；
2)岩石抗拉强度试验：Ф=50～56mm，H=50～56mm；
3)岩石点荷载强度试验：L、W、H均40～60mm，六个端面尽量平行；
4)完整岩石(规则试样)直剪试验：Ф=50mm、56mm、71.5mm、90mm等尺寸圆柱体、H=50～100mm；横断面50mmＸ50mm方柱体；
5)结构面与软弱岩石(不规则试样)直剪试验：L≤160mm，W≤140mm，H≤160mm；
6)土直剪试验：Ф=90mm，H=30mm；
7)碎石土直剪试验：砾石粒径≤2.0cm，剪切盒容积L=160mm，W=140mm，H=160mm，V=35cm3。
8)该仪器系列下列六种功能仪器为一体，售价约为下述六种仪器的1/3。
