智能搬运机器人在物料搬运中的应用2020/09/22

近些年来，劳动密集型企业的生存现状越来越严峻，劳动力成本不断上升使得实体企业负担越来越沉重。而物流业重复、繁重的工作环境，使得愿意从事该行业的人群越来越少，从业人员招聘困难。越来越多的工厂把比较简单、重复性的工作交给机器人来做，比如物料搬运采用AGV来完成。物料搬运系统由智能搬运机器人(本体)和机器人调度系统组成，调度系统一般对接MES或者WMS，根据WMS/MES的指令完成工厂物料配送，把智能搬运机器人集成到工厂生产系统中去。蓝芯科技智能搬运机器人在3C行业中的应用智能搬运机器人具有自动化程度

基于3D视觉技术的机器人系统2020/09/22

对于工业机器人来说，重复作业并非难事，而是面对一个无序的环境，这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，继而做出判断。随着3C行业的兴起，工业机器人面临的无序难题也就越来越多。更新周期短、款式种类多是3C行业的特点，在工业制造上对自动化需要加大。尤其是在国内，虽然工业机器人数量早已位居世界前列，不过智能化程度却还有很大差距。机器人3D视觉系统融合了3D重建技术、3D图像识别技术和机器人控制规划技术，可以使传统的机器人系统更加智能化和柔性化。3D视觉系统可以应用于

3D视觉引导金属曲轴上料2020/07/02

↑这可不是你练麒麟臂的哑铃，而是金属曲轴，它是汽车发动机关键的零部件之一。今天我们要说的案例便是金属曲轴上料。在传统车间，曲轴上料采用人rou模式，——人工装夹和搬移，这种“古老的制法”费时费力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隐患。现在，曲轴上料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂，表面有一定程度反光，堆叠严重，传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入

移动机器人是如何实现避障与导航？2020/04/26

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。移动机器人的避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器

开学季 | 第一课《车辆路径问题与算法》2020/04/13

请问膜拜技术大牛除了献上膝盖还有什么更好的方式？答：可以把大家的膝盖一起献上，又或者好好学习天天向上，利用碎片化时间多为自己充电，一起参与技术的交流与探讨。——四月，我们迎来了蓝芯科技的开学季，我们将在此分享机器人相关技术知识。今天是开学第一课《车辆路径问题与算法》，欢迎大家留言一起探讨。一、车辆路径问题在介绍VRP问题前，先介绍它的一个特例，旅行商问题(TravelingSalesmanProblem,TSP)：有一个旅行商人，要拜访n个城市，每个城市只能访问一次，后返回到原来出发的城市。该商

医用智能物流机器人的工作原理及作用2020/03/12

科技时代，如何运用高科技力量，减轻医护人员负担减少交叉感染？医院物流机器人在此次疫情中发挥了一定作用。自疫情爆发以来，已有多家医院采用物流配送机器人配送医疗物资、给隔离区送餐、送货。当下，很多医院及各隔离地点都在计划大力引进物流配送机器人来缓解医护人员压力、隔离感染，也有许多相关企业向医院捐赠了物流机器人产品，虽然在当前物流系统还未*恢复以及一些企业未*复工的情况下，机器人的部署实施存在着一些困难，但随着物流机器人在医疗配送中作用的凸显，2020年，医院物流机器人或许将迎来规模化应用的春天。蓝芯

3D视觉 | 为防疫机器人装上智慧之眼2020/03/12

*疫情爆发以来，机器人企业敏锐地嗅到了市场的气息，纷纷加入到抗疫机器人产品的研发、生产和市场开拓中。年后复工复产以来，医疗服务机器人、医用消毒机器人、无接触式测温机器人的生产和销售均呈现井喷式增长。市场对防疫机器人的需求被放大，然而，机器人是一项集成度非常高，综合性相当强的人工智能技术。虽然，我国机器人已经历20年发展，并在多个行业中批量成熟运用，但医院环境的复杂性仍不容小觑，——医院人员走动量大(动态障碍物多)，各类设备多(静态障碍物多)。因此，移动机器人要在医院环境中安全、稳定、高效运行，“

机器视觉中的3D视觉传感器2020/01/14

近年来，机器视觉技术变得越来越复杂，工业领域的图像处理更多的专注于3D传感器，而且越来越多的技术已经完善并且投入到实际应用中，包括焊缝的检测，以及在生产过程中对未分类部件进行仓拣或精确测量金属板。可以说，机器视觉已经转向了3D。在过去的几年里，点云评估和测量软件也得到了快速地的发展：从单一的图像数据转换成点云数据，对点云数据进行测量，计数和点云匹配。正如图像处理行业的大多数玩家所知道的，获得3D图像有几种不同的方式。3D成像正如图像处理行业的大多数玩家所知道的，获得3D图像有几种不同的方式。激光

未来人工智能时代重要支撑——3D视觉传感技术2019/12/18

专家称，未来10年内，配备在各种物品上的传感器数量将达到千亿规模。多种传感器技术融合是物联网和人工智能时代的重要支撑。多种传感器的功能与人和动物的感官功能类似。鸟类体内，好比有磁传感器；“电子鼻”可用于食品质量检测、违规搜查，与狗鼻相仿；味觉传感器将化学材料与微电子器件结合，能识别多种味道；听觉传感器与人工智能结合后，能判断各种声音源的方向和距离，并能与人对话。在所有“感官”传感器中，视觉传感器的研发难度大。主要功能视觉传感器是利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器。它的主要功能是获取

物料搬运不需要人工 小蓝帮您实现减员增效2019/12/16

1.引言伴随着中国经济的高速发展和人口红利的消失，目前无论是高科技公司，还是传统行业的公司，都切切实实的感受到了“招工难”问题，尤其是物流、仓储、分拣等行业更因为国人的富裕购买需求而需要更多的人力，但是作为含着“金钥匙”出生的“90后”“00后”等年轻人，没人愿意从事简单重复却劳累的工作，现在社会上流行的一句话就是“3000元/月你招不来农民工，只能招来大学生”，话糙理不糙。面对这样的难题，小蓝(杭州蓝芯科技有限公司简称)给出了一揽子的解决方案。2、产品介绍小蓝基于人工智能、视觉检测、激光导航等

准确 蓝芯科技给您推荐路径搜索2019/11/19

引言正所谓在家靠父母，出门靠高德。在那错综复杂的工厂里，我们的机器人哪怕视力惊人，也没办法一眼看到目的地。为了准确又的把货物送到目的地，小蓝(杭州蓝芯科技有限公司简称)只能祭出杀招了，那就是----搜索算法。在路径搜索问题中，搜索算法可以生成一个的解，按照搜索逻辑不同，可以分为深度优先法和广度优先法。但是，在实际工程上会使用一些近似算法去解决路径搜索问题，主要分为启发式搜索的A*、D*、FocusedD*算法和准启发式搜索的退火、进化、蚁群优化算法。本文通过介绍启发式搜索的A*算法和准启发式搜索

工业搬运机器人（AGV）为什么要选择视觉导航2019/11/13

在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。搬运机器人vsAGV搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自动引导车)的简写。但随着技术的进步，尤其是智能时代的来历，智能制造、工业4.0等概念的引入，多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术（包括路径规划、定位、对

自动存取+自动搬运 智能叉车助力制造企业实现安全生产2019/10/18

受人工成本不断上涨、制造企业转型升级，以及技术发展加快等多重因素推动，智能叉车正在成为不可阻挡的浪潮，并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展，表现出更加智能化的特点。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于仓库搬运、智慧物流各等个领域。叉车作为传统物料搬运设备中的主力军，无论是国内市场还是国外市场，需求都非常旺盛。随着仓储技术日新月异的发展，叉车也不再是单纯将货物从A点移至B点的工具，它已经成为智能化的移动信息技术中心。从某种意义上，今天，叉车操作员驾驶的是

嵌入式在物流机器人行业中的应用2019/09/19

伴随网络技术、网格计算的发展，以嵌入式移动设备为中心的“*的计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式密不可分。但我们常常说到的嵌入式基本是以微控制器为核心的软件和硬件系统。嵌入式的优点硬件上：功耗低、可剪裁性好、实时性高（丰富的中断）、体积小、有丰富的接口和外设资源、有些还可以进行并行计算等等优点。软件上：运算速度快、基本具有FPU进行浮点运算、实时操作系统（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前国内也有一些

为什么要相机标定？你想知道的都在这！2019/08/27

计算机视觉的基本任务之一是从相机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由相机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下，这些参数通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。那么相机成像的几何模型又是什么呢？我们从简单的针孔相机模型说起，首先我们回想一下，初中物理中

移动机器人导航路径规划2019/08/13

*，移动机器人是工厂物料运输的解决方案，是提高生产效率，降低生产成本，增强生产稳定性的*。为了满足工业生产需求，一款的移动机器人产品首先需要解决三大问题：小蓝（杭州蓝芯科技有限公司简称）就是专业解决导航规划问题滴，接下来就和大家好好唠唠怎么实现一次走位。轨迹计划世界上遥远的距离不是生与死，而是明明出口就在眼前，而我却要去远远的兜一圈才能到。移动机器人在面对复(luan)杂(dui)环(luan)境(fang)时，也需要完成走迷宫般的绝望任务。图1为了应付复杂的人类以及胖胖的自己，我们机智的机器人

智能搬运机器人主流导航方式对比2019/08/02

智能搬运机器人作为自动化运输搬运的重要工具，技术上已经非常成熟，在智能工厂已经得到广泛应用，智能搬运机器人可以做到将物料准确、安全、智能地运输到目标站点。智能搬运机器人发展至今，衍生出了多种导航方式。目前主流的智能搬运机器人导航方式有以下几种：磁条导航磁条导航是被认为是一项非常成熟的导航技术，在智能搬运机器人运行路线上铺设磁条，智能搬运机器人通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航的优点在于成本低、技术成熟可靠，定位稳定性好，使用

智能搬运机器人应该具备哪些性能2019/08/01

随着智能制造技术的发展，制造工艺日趋复杂化和智能化，对工厂物流提出了更高的需求。越来越多的企业引入了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运，下面着重讨论一下企业导入的智能搬运机器人应该具备哪些性能。1、安全性高安全性是指智能搬运机器人在执行任务中，为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。蓝芯科技自主研发的智能搬运机器人在车体上设有视觉传感器和安全激光，车身前后配置安全防撞条，急停开关，确保人身、设施、设备安全。蓝芯科技智能搬运机器人在安全方面满足以下要求：具有有效保护产品

AGV叉车技术升级 全面满足您的物料搬运需求2019/07/23

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠

AGV智能叉车充电方式有哪些特点？2019/07/09

随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上，AGV叉车在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。那么今天就和小编一起分析AGV智能叉车各种充电方式的特点，大致对AGV的充电方式按以下四种分类讨论：1、按充电时间可分为：随机充电和全周期充电随机充电即在AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对电池的浅充浅放，将极大的延长电池的使用寿命，