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威猛机械手带您体验不一样的视频回放系统
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导读：机械手视频助手的工作是基于以标准形式安装在每个R9控制系统中的数字化模型来完成的。数字化模型直接显示在示教器上，可以以任何期望的速度重放之前的视频记录。
01、什么是视频辅助系统？
在体育直播中，通过慢动作来回放有争议犯规或精彩场面已是一种持续了相当长时间的普遍做法。
除了为观众增加观看乐趣之外，这种慢动作回放还能帮助裁判做出正确判断，并可用于运动员的日常训练参考。
这种功能现在也被应用于威猛R9系列机械手。
02、机械手的视频辅助系统的工作原理
机械手视频助手的工作是基于以标准形式安装在每个R9控制系统中的数字化模型来完成的。
数字化模型直接显示在示教器上，可以以任何期望的速度重放之前的视频记录。
由于数字化模型可以访问自己所在这台机械手的配置，因此它熟悉这台机械手的各个物理选项，并可以在示教器上体现出来。
在R9示教器上的视频助手回放数据界面
一旦机械手切换到自动操作模式，数字化模型就会开始记录各个轴位置、输入/输出信号、计数器以及与设备操作相关的所有其他值的变化。
所有数据的记录频率为4毫秒，并可留存过去长达100秒的记录，以供追溯。通过这种留存方式，可以访问记录内任何所需时间点的机械手工作状况。
另一点值得一提的是，机械手执行的示教程序也会保存在这里。
03、该系统案例应用
机械手由于未知原因而停止工作，随后可以选择在示教器上检索这段时间的视频信息，以便进行故障分析。
当机械手停止工作时，数据记录将中断，但*秒的数据记录可用于分析原因。
安装在示教器内的时间控制器可以在显示的记录序列中定义时间点。
该时间控制器可以根据需要在正负两个方向上移动，以便详细地检查已经发生的关键状态变化。
在分析过程中，由于示教器上只移动数字化模型，并且只显示其状态变化，因此实际机械手本身将会保持故障或失效状态。
04、优势是什么呢？
视频助手使检测故障的原因变得更加容易，并支持作业员学习，防止类似事件再次发生。
因此，它有助于增加每台R9系列机械手的正常运行时间，从而提高生产效率。
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