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挑战50秒！是时候祭出汇川的伺服调试大法了
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导读：最近，汇川技术运动控制产品线的黄工在客户现场发现，现场调试伺服让工程师们很苦恼。左手拿手册，右手按键盘，在增益、惯量、共振抑制等参数中“上下求索”，也难求最佳效果。
【塑料机械网 技术学堂】最近，汇川技术运动控制产品线的黄工在客户现场发现，现场调试伺服让工程师们很苦恼。左手拿手册，右手按键盘，在增益、惯量、共振抑制等参数中“上下求索”，也难求最佳效果。
是时候祭出汇川的调试大法了！
这不，黄工将使用汇川伺服的
自动调试功能，挑战50秒调试一台伺服！
法宝就是Stune & Etune！
这次，黄工50秒内调试一台伺服使用的就是Stune。
Stune是指Single-tune（单参数调谐），只需要在相应模式下改变0901(刚性等级)这一个参数，便可以自动调整增益、惯量和共振抑制等参数，匹配工况要求。
汇川最新款伺服默认打开Stune模式4(自动调整-普通模式)，免去了设置惯量比跟共振抑制的烦恼。如果没有Stune功能，电机带负载可能会产生共振，打开该功能后，能快速自动抑制共振。同样，如果没有Stune这个功能，电机带负载可能产生抖动或拖尾，打开该功能后自动设置惯量比跟增益参数，稳定运行。
¤如果想要提高伺服系统的响应能力，很简单，只需提高0901(刚性等级)这一个参数即可。
¤如果想要快速定位，把0900设置为模式6(自动调整-快速定位模式)即可。
此外，汇川易用性调试还有一键自整定Etune功能。
ETune(Easy-tune)是指简易式调谐，具有向导式界面。通过向导指引设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后，伺服会自动运行并学习出最优增益参数，学习完成后可以保存参数，还可以将参数导出成配方以便同机型拷贝下载。
总的来讲，Stune单参调试，刚性灵活；Etune一键调谐，自动寻优。
此外还有如Itune等更多功能等你解锁，无论机器类型及负载波动如何都可以通过Itune智能调整获得稳定响应。
配合汇川SV660伺服驱动器+MS1电机，一整套入手，调试更省心，应用更加快、准、稳！
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