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工业机器人市需扩大，人机协作相关技术需要持续突破
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导读：协作工业机器人是发展的新形态，业内目前已经达成共识。随着机器视觉、人工智能技术的发展，机器人行业的新角色——协作机器人也逐渐成为趋势。
【塑料机械网 热点关注】2021年7月7-10日，WAIC将在上海世博展览馆隆重举行。届时，ABB机器人将以大会精英合作伙伴的身份参与会议。届时，ABB机器人与离散自动化全球总裁安世铭博士将在7月8日WAIC全体会议上以ABB机器人解锁AI潜能，推动产业转型为主题发表主旨演讲。同时，还将携新一代协作机器人GoFa™和SWIFIT™盛大亮相世博展览馆2号馆E124展位。
基于ABB今年全新推出的新一代协作机器人GoFa开发的水样检测单元，能够实现制药工厂内部的水样检测，包括盐份、重金属、PH酸碱度，确保制药工厂内部水样的纯净，符合制药行业标准。GoFa可以持续与员工共享工作空间，人机协作完成任务，而不会影响生产效率，同时确保安全。
目前，工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已经得到了广泛的应用。今年以来，工业机器人数据亮眼。据国家统计局数据显示，2021年5月，工业机器人产量为29743套，同比增长50.1%。连续两年保持两位数以上增长。
协作工业机器人是发展的新形态，业内目前已经达成共识。随着机器视觉、人工智能技术的发展，机器人行业的新角色——协作机器人也逐渐成为趋势，人机协作是机器人进化的必然选择，其特点是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作它。其轻量化、易于使用和安全等诸多优点，受到了行业用户的喜爱。
下文将以“人机协作”为关键点展开话题。
所谓人机协作，是指在人机协作模式下，人与机器携手合作。由人员控制并监控生产，而机器人则负责劳累的体力工作。两者发挥各自的专长：工业 4.0 的一个重要原则。人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革。
据全球产业展望报告预测：2025年，97%的大企业将采用人工智能。2025年，97%的大企业将采用AI，人机协作无所不在，创造更多价值。以人工智能、云计算等技术融合应用，将大幅度促进未来创新型社会的发展：试错型创新的成本得以降低；原创、求真的职业精神得以保障；人类的作品也因机器辅助得以丰富。
说到人机协作机器人，除了ABB以外，还有KUKA、发那科、川崎、安川电机、柯马、大族、新松、优傲、NACHI这些关注度高的品牌。
例如：KUKA LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。它有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度，它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。
协作机器人不仅具有良好的人机交互和安全性，也拥有较高的生产效率、可靠性和灵活性，兼顾了服务机器人和工业机器人的优势，这使得其在许多场景都能得到很好的运用。但综观我国该领域发展情况，虽然传统制造业对工业机器人的需求巨大，但由于生产环境复杂，对制造工艺的要求较高，目前市场上能满足多样化需求的工业机器人产品非常有限。
随着工业机器人深入更多的工业场景，另一个问题开始逐渐显现。业内表示，目前很多工艺流程需要人机的高度协作，难以通过简单的工序切割来分开机器人与工人，但是由于安全性等其他因素的影响，导致部分工业机器人的使用越发不便捷。
人机协作将是未来工业机器人发展的重要趋势。制造业企业推进数字化、智能化进程的核心目的是降本增效，从生产制造全流程看，受工业机器人及相关智能技术的限制，如何最优地搭配人力劳动与工业机器人就成了关键所在，这必然需要人机协作相关技术的持续突破。
资料来源：IFR，中国电子学会、犀灵机器人培训中心、控制工程网
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