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机械臂领域现行相关团体标准一览
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导读：随着机械手技术的不断发展，工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合已经开始大量使用机械手，另外，还广泛用于军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业。2021年，有多项机械手臂相关团体标准公布，具体内容如下：
【塑料机械网 政策及标准】随着机械手技术的不断发展，工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合已经开始大量使用机械手，另外，还广泛用于军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业。2021年，有多项机械手臂相关团体标准公布，具体内容如下：
团体名称：浙江省品牌建设联合会
标准编号：T/ZZB 2464—2021
标准名称：核工业用轻型电随动主从机械手
公布日期：2021-09-29
起草单位：杭州景业智能科技股份有限公司。本文件参与起草单位(排名不分先后)：浙江大学、浙江蓝箭万帮标准技术有限公司、杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司。
详情：本文件规定了核工业用轻型电随动主从机械手(以下简称主从机械手)的术语和定义、结构和基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明、标志、包装、运输、贮存、安装和质量承诺。本文件适用于在核工业中使用且最大负载不大于10 kg的轻型电随动主从机械手。【标准文本】
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团体名称：广东省机械行业协会
标准编号：T/GDMIA 002.01—2021
标准名称：具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求
公布日期：2021-02-22
起草单位：华南理工大学、昂赛(深圳)技术有限公司、广东省标准化研究院
详情：本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。 本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)。【标准文本】
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团体名称：山东机床通用机械工业协会
标准编号：T/SDMTGM 0002—2018
标准名称：热成形生产线用高速双臂机械手
公布日期：2018-04-12
起草单位：济南奥图自动化股份有限公司、山东省机械设计研究院
详情：本标准规定了热成形生产线用高速双臂机械手型号及参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签、使用说明书及包装、运输和贮存。本标准适用于汽车结构件热成形生产线中从上料工作台到压机和压机到下料工作台运输工件的高速双臂机械手(以下简称机械手)。
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团体名称：浙江省品牌建设联合会
标准编号：T/ZZB 2181—2021
标准名称：“6+1”轴主从控制液压机械臂系统
公布日期：2021-08-12
起草单位：浙江蓝箭万帮标准技术有限公司牵头组织制定。本文件主要起草单位：浙江凯富博科科技有限公司。本文件参与起草单位(排名不分先后) ：浙江华丰电动工具有限公司、金华市计量质量科学研究院、浙江师范大学、杭州方信企业管理有限公司。
详情：本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统(以下简称“机械臂系统”)。【标准文本】
注：本文由塑料机械网(www.86pla.com)整理发布，资料来源：全国团体标准信息平台
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