原煤分级筛设备的负载变化

 当原煤分级筛的整个系统中的任何一台电机的负载发生变化时，这台电机的速度肯定会出现波动，造成各电机速度之间不同步，引起同步误差，从而影响多电机同步控制系统的同步性能。抑制负载变化对多电机同步控制系统同步性能的影响措施主要有两点：一是设计更好的耦合控制结构，耦合控制的基本思想是：对于多电机同步控制系统来说，在控制某台电机运动时，将原煤分级筛设备其它的电机的速度信息引入到该电机的控制中，以达到整个系统的同步协调效果；二是应用更好的控制算法，使每台电机的转速能够更好的跟踪给定转速，减少跟踪误差。

    当原煤分级筛设备的某台电机负载发生变化引起速度波动时，更好的控制算法能够减少负载变化引起的波动，并且缩短速度波动的时间，以达到各电机速度的同步。以上两种抑制措施也是研究重点。通过对控制结构和算法的研究，使多电机同步控制系统同步性能不受负载变化的影响。相邻交叉耦合控制结构，提出了相邻交叉耦合控制结构。相邻交叉耦合控制是一种基于zui小相关电机数目的控制思想：原煤分级筛每台电机的控制应能使这一电机的跟踪误差和这台电机与相邻两电机的同步误差稳定收敛于零，根据该思想，在对每台电机实施控制时，仅仅考虑与之相邻两个电机的状态，这将会大大方便了每台电机的控制，其控制结构。

    原煤分级筛设备相邻交叉耦合控制主要包括跟踪误差控制和同步误差控制。因此每台电机的每个控制器包含了一个跟踪误差控制器和两个同步误差控制器，其控制器结构多电机同步控制系统的控制结构采用相邻交叉耦合控制时，系统在启停阶段的同步性能会比较好，但当其中的某台电机受到负载扰动等情况下，它只能通过相邻电机逐个传递给其它电机，如果控制系统有很多电机的话，这将会导致控制延时，从而造成同步误差，同时原煤分级筛设备每个电机的控制器都是由三个不能功能的控制器组成，这肯定也会增加系统的计算量，影响原煤分级筛设备的控制系统的实时性。

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