西门子电机旋转测速编码器6FX2001-2GB25

西门子电机旋转测速编码器6FX2001-2GB25

：张小梅（专业）
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      对于式带增量信号编码器，能够精确的保持串行传输的位置值与增量值同步，值确切的对应一个增量信号，位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。如13位式，带512线的增量信号，位置间隔158秒，若要读取两个码盘位置中间的一个位置是不合适的，但是，我们可以通过对其所带的1Vpp增量信号进行细分，如细分100倍，则相当于在两个位置之间又引入了几个细分后的位置，我们可以在位置值的基础上，通过计算细分后的增量脉冲数而读取两个位置之间的一个位置值，如：512线细分100倍，位置1数值是0，位置2数值是158，则读取这两个位置间的位置可以在位置1：数值0的基础上多出一个脉冲则是25，两个则是25x2=50……但是，带增量信号的式编码器本身是不带细分的，这就要求用户能自行的对增量信号进行细分处理。

增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲，脉冲数反映了所经过的行程或者角度。增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管 (LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接，通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹，光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大，并且转换成不同的输出电平。可使用以下输出电平：带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos 如果是正弦信号 (sin) 的编码器，为了获得更好的精度，可将这些信号通过上位控制器进行插补。RS422 差分信号 (TTL)如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL)，可以通过边沿检测，使精度提高四倍。HTL（高压晶闸管逻辑）具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。

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