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工业四轴机器人产品应用
应用行业:SCARA机器人广泛应用于3C、塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
应用工艺:搬运零件和装配工作,产品检测等。
应用产品:手ji玻璃的上下料,食品的检测。
达成效果:可快速高效的完成工件和产品的搬运。
改善内容:机械设计紧凑精巧,轻量化,高精度,易于安装部署和编程。
工业四轴机器人的介绍
※ 软件运动控制技术
直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件, 不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介, 即降低了成本又具有更好的扩展性。
※ 高精度实时控制内核
采用美国I n t e r v a l Z e r o的R T X作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠。
※ 开放式系统架构
可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率。
※ 机器人控制与视觉终端合二为一
集成视觉定位和测量功能, 机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。
日常保养:
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