冲床机械手是如何工作的?

　　冲床机械手是如何工作的冲压机械手是工业机器人的一种，一般来说，冲床机械手主要是实现自动上下料取料和送料等动作的，尽管只是上上下下左左右右等一系列简单的动作，确能替代人工，不知疲倦的一直进行这些重复繁琐的动作，本文，小编就具体说说冲床机械手是如何工作的?

博立斯是数控车床机械手厂家，主营数控车床机械手、上下料机械手、车床机械手、桁架机械手、冲床机械手、冲压机械手、多关节机器人等自动化机械手设备。博立斯自动化机械手设备性能稳定，咨询，博立斯：

　　冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，冲压机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极*碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

　　冲压机械手能高效替代人工，而且使用寿命长，大大节约了生产成本，因此，很多客户都会想要安装冲压机械手，那么，适合安装冲压机械手的冲压模具有哪些呢冲压模具的种类很多，常用的有冲裁模、弯曲模、成型模、拉伸模等。就冲压工艺的方法，概述起来可以分为分离工序和成型工序两大类。分离工序的模具有：落料、冲孔、切断、切边、剖切等;成形工序的模具有：弯曲、圈圆、扭曲、拉深、变薄拉伸、翻孔、翻边、拉弯、涨形、起伏、扩口、缩口、旋压、校形等。

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