冲压机械手有哪些分类?

      博立斯的冲压机器人分为三轴、四轴、五轴、六轴自动上下料机器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。冲压机械手发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的一个重要组成部分，把出公差和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置及人工，结构简单，而且适应性强。如有需求，博立斯，更多自动化机械手：

　　客户对于冲压机械手的需求不尽相同，要实现的功能也就不同，按照客户的安装要求，冲压机械手可实现的效果也不相同，下面，就说说冲压机械手有哪些分类?主要可以实现哪些功能?

　　冲压机械手有哪些分类?

　　1、双机械手

　　这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库;另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。

　　2、双臂端面夹紧式机械手

　　这种冲床机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取，这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。

　　3、双臂往复交叉式机械手

　　这种梳棉机的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个冲压机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现刀库与主轴间的运刀运动。

　　4、单臂单爪回转式机械手

　　这种冲床机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。

　　5、单臂双爪摆动式机械手

　　这种冲压机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另j个夹爪i执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。

　　6、单臂双爪回转式机械手

　　这种冲床机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的，回转180°后，又同时将数控冲床放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是zui常用的一种形式。