冲压冲床机械手的组成及作用

　　深圳市博立斯智能装备有限公司是中国数控机床自动化领域的企业，公司提供专业的机器人上下料全套解决方案，实现数控车床和CNC加工中心的生产自动化。博立斯多年来专注于数控机床机械手、上下料机械手、冲压冲床机械手、自动化机械手、桁架机械手、码垛机器人、多关节机器人等自动化设备的研究开发，*了多项国内技术及产品空白，在汽摩、手机、高铁、航空航天、通讯、家电等行业的高精密零件加工应用中取得了巨大的成功。

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　　冲床机械手的组成

　　冲床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

　　冲压机械手的作用

　　冲床机械手是在自动生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了冲压机械手的发展，使得冲压机械手更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人来完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提搞劳动生产力。