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冷门应用:手机陀螺仪你知道多少？

手机上常见的传感器有光线传感器、距离传感器、气压计、陀螺仪、磁力传感器、温度传感器、心率传感器、指纹传感器等等，它们是手机之所以智能的核心。上述传感器大多从命名中就能知晓大概作用，只有陀螺仪较难让人理解，但它几乎又是当下手机的标配。

陀螺仪用于重构空间动作

2010年，iPhone 4的诞生是手机发展史中里程碑式的事件，作为乔布斯生前发布的后一款手机，它身上实在有太多亮点，双玻璃的经典外观、苹果自研的*款A4处理器、 视网膜屏幕等等，以至于另一个重大亮点“陀螺仪”有些被埋没，然而这的确是*款采用了陀螺仪传感器的手机。

维基百科解释“陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来“，这句话很好地解释了陀螺仪的作用在于测量和维持方向。之所以把它加入到手机中，是因为传统采用的加速度计只能检测轴向的线性动作，没法测量、重构完整的3D动作。而陀螺仪就是为了帮助了计算机重构空间上的动作模型。

陀螺仪的前世今生

陀螺仪由1850年 法国物理学家莱昂·傅科在研究地球自传中获得灵感而发明出来的，类似像是把一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，和现在小巧的芯片造型大相径庭。在发明的初期，陀螺仪主要用在航海中，之后逐渐拓宽到飞机和中，如今已经凭借出色的制导性能被广泛应用于航天领域。

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