详细摘要： 3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛"与“大脑"功能。

详细摘要： 通过3D视觉对料框中多品类货品进行准确识别定位，分配给机器人实时三维坐标和空间姿态，便于抓取，将货品抓取后放置于输送线或搬运机器人（AGV）上。