视觉拆垛系统

蓝芯科技独立开发的视觉拆垛系统，结合深度学习等前沿算法与自主研发的高速高清3D相机，可快速准确的定位随意码放的异形物体，无惧复杂图案、紧密贴合以及物品实时运动等难题。产品可引导机械臂进行无序抓取或工业装配，还可实时测量物品体积。
应用场景：
1、物品分拣
2、不同尺寸包装无人码垛
3、无人拆垛
4、包裹体积测量
5、产品装箱
6、工件分拣与上料
7、涂胶规划
产品规格
设备尺寸： 400×157×115mm
分  辨  率： 230万（深度图/点云图）
点 距： 0.52mm                    （距离1.2m处）
Z 轴精度： ≤ 3mm                    （0.1~0.3mm）
采集时间： 0.6s
扫描空间： 如下图（可定制）
基 线： 30cm
工作距离： 1.2m~2.4m
电 源： DC12V 3A
数据接口： USB3.0×2
高分辨率   1920*1200深度图 &点云图
超高精度   工业级标准， 精度可达+ ／-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速， 同时输出深度图和 RGB图
高适应性   不受环境光和对比度 影响，更全面更广泛的应用场景