机器人智能无序分拣系统

智能无序分拣系统基于*的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术，目前能实现规则条形工件*的拾取成功率。

该套系统通过3D扫描仪和机器人实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作，可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣。系统集成了协作机器人、视觉系统、吸盘/智能夹爪，可应用于机床无序上下料、激光标刻无序上下料，也可用于物品检测、物品分拣和产品分拣包装等。

某物流公司要求做智能分拣项目，要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在位置，实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置，并实时将该坐标值发送给机器人控制系统，引导机器人完成快递、包裹的分拣。

技术分析：

方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。

包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况

包裹形态、体积差别较大，要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位

输送带高速运行，且快递包裹散乱无序堆叠摆放，自动分拣系统工作节拍较快

*等高峰期，需要持续工作

解决方案：

通过机器人3D定位系统实现定位，并引导机器人快速完成包裹的分拣。

通过3D视觉方案实现三维扫描，解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题

AI智能分析的匹配算法，解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位

并行工作方式，一台视觉系统引导多台机器人，实现快速抓取

稳定性强，保证货运峰值正常运行

客户收益：
1、实现智能化、自动化、数字化，优化工厂生产过程
2、提高作业效率，大幅减少作业时间，安全性好，减少货架碰撞
3、替换人工，节省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服务和技shu支持

应用效果：

应用案例：