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IAI机械手单轴机械臂

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产品型号IAI机器人

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所在地深圳市

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更新时间：2020-11-27 10:00:40浏览次数：823次

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IAI机器人

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深圳市远创机械科技有限公司

经营模式：经销商

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产品简介

IAI机械手单轴机械臂程序控制
1-6 轴型XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④可进行程控操作较大可进行6轴操作4000 点
※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：较好型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V）。
※ ③标示的是XSEL 的型号名（J/K/P/Q）。
※ ④标示的是电源电压的种类

详细介绍

IAI电缸日本原装 IAI机械手单轴机械臂的详细信息：

品牌/型号：IAI/RCS2-RT6R
是否提供加工定制：是
额定功率：260（kW）
额定电压：24（V）
额定转速：1600（rpm）
产品认证：ISO9001

RCS2-RT6R

电缸旋转型

本体宽度64mm 200V 伺服马达马达折返型

■型号项目	RCS2	─	RT6R	─ I ─	60 ─	18 ─	300	─□	─□	─ L
	系列		类型	编码器种类	马达种类	减速比	旋转角度	适用控制器	电缆长度	选项
				I:增量型规格	60: 伺服马达	18:1/18	300:300 度	T1:XSEL-J/K	N:无	L:限位开关
					60W			T2:SCON	P:1m	(标准配备)
								SSEL	S:3m
								XSEL-P/Q	M:5m
									X □□:长度
									R□□:机械电缆

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号马达功率（W）减速比额定扭矩(N•m)允许惯性力矩(kg•m2)旋转角度（度）

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

RCS2-RT6R-I-60-18-300- ① - ② -L

1/18

2.4

2.5×10^-2以下

300

注释： ① 适用控制器 ② 电缆长度

■ 行程与较高速度（单位: 度/s）减速比旋转角度300 (度)

1/18

500

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式	球式减速器＋同步皮带
重复定位精度	±0.02 度
空转	0.1 度以下
基座	材质铝白色耐酸铝处理
允许负载力矩	6.8N•m 以下
轴向负载	100N 以下
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型	SCON-C-60①-NP-2-②	较多可进行 512 点定位	512 点	单相AC 100V 单相AC 200V 三相AC 200V (仅XSEL-P/Q)	较大 360VA ※ 单轴规格 150W运行时
电磁阀型		可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	7 点
串行通信型		串行通信专项使用型	64 点
脉冲串输入控制型		脉冲串输入专项使用型	（一）
程序控制 1-2 轴型	SSEL-C-1-60①-NP-2-②	可进行程控操作较大可进行2 轴操作	20000 点
程序控制 1-6 轴型	XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④	可进行程控操作较大可进行6轴操作	4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：较好型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V）。
※ ③标示的是XSEL 的型号名（J/K/P/Q）。
※ ④标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V/3 ：三相200V）。