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深圳市星探智能科技有限公司
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简述：NACHi ST133CF/166CF/210CF SC400LC码垛机器人能搬运210kg，搬运大型面板。工作半径2674mm较大工作半径的优势，以用于无尘车间内为目的，抑制机器人手臂动作引起扬尘的“洁净机器人"系列。支持平板显示器制造工序心脏部的高性能搬运机器人适用于大型玻璃基板制造工序的各种搬运工作。通过实现高速化和提高刚度，缩短了周期，并将弯曲度和振动量控制在限度内。清洁度符合ISO 6级标准，在清洁的环境下使用。
产品参数：
机器人型号 ST133CF ST166CF ST210CF ST400LC 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° ±165° ±165° ±150° J2 前后 -80°～+60° -80°～+60° -80°～+60° -25°～+105° J7 旋回2 - J3 上下 -137°～+150° -137°～+150° -137°～+150° -25°～+120° 手腕 J4 回转2 ±360° ±360° ±360° ±300° J5 弯曲 ±135° ±135° ±130° ±120° J6 回转1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 130°/s 110°/s 100°/s 80°/s J2 前后 130°/s 110°/s 90°/s 68°/s J7 旋回2 - J3 上下 130°/s 110°/s 95°/s 80°/s 手腕 J4 回转2 230°/s 170°/s 130°/s 90°/s J5 弯曲 230°/s 170°/s 130°/s 90°/s J6 回转1 305°/s 260°/s 200°/s 145°/s 腕部 133kg 166kg 210kg 400kg 第1臂*1 70kg 70kg 70kg 10kg 手腕允许 J4 转动2 745N・m 951N・m 1,337N・m 1,960N・m J5 弯曲 745N・m 951N・m 1,337N・m 1,960N・m J6 转动1 411N・m 490N・m 720N・m 980N・m 手腕允许 J4 转动2 60.9kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 200kg・m2 J5 弯曲 60.9kg・m2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 200kg・m2 J6 转动1 30.2kg・m2 45.0kg・m2 79.0kg・m2 147kg・m2 工作半径 2654mm 2654mm 2674mm 3623mm 位置重复精度※3 ±.2mm ±.2mm ±.3mm ±.5mm 清洁度 依据ISO 14644-1 CLASS 6 周围温度 10～45°C 10～45°C 10～45°C 10～30°C 设置条件 地面安装 地面安装 地面安装 架上安装 主机重量 1,120kg 1,120kg 1,160kg 3,800kg
大
工
作
范
围
大
速
度
搬运重量
静负荷
扭矩
惯性
力矩※2
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