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日本IAIIAI电动缸IAI机械

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产品型号IAI机器人

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所在地深圳市

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更新时间：2020-12-02 11:44:55浏览次数：1266次

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IAI机器人

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深圳市远创机械科技有限公司

经营模式：经销商

商铺产品：34条

所在地区：广东深圳市

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产品简介

日本IAIIAI电动缸IAI机械手
驱动方式滚珠丝杆 φ10mm　滚轧 C10
重复定位精度±0.05mm
空转0.1mm 以下
允许负载力矩φ22mm 专项使用SUS 管
负载伸出长度±0.05 度
使用环境温度、湿度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）
>>I/O 类型（控制器内置型）

ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下

详细介绍

日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息：

型号：ERC2-RGS6C
品牌/型号：IAI电动缸/ERC2-RGS6C

ERC2-RGS6C

电缸　控制器内置型　单导杆拉杆型

本体宽度规格　脉冲马达　联轴器型

■型号项目	ERC2	─	RGS6C	─ I ─	PM ─	□	─ □ ─	P1	─ □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	导程	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I :增量型规格	PM:脉冲马达	12:12mm	50:50mm	NP:PIO (NPN)型	N ：无 P ：1m	B :带刹车
				I :增量型规格	PM:脉冲马达	6:6mm	\|	NP:PIO (NPN)型	S ：3m M ：5m	FT ：脚部固定零件
						3:3mm	300:300mm	PN:PIO (PNP)型	X □□:长度	FT ：脚部固定零件
							(每50mm 一档进行设定)	PN:PIO (PNP)型	W □□:双向接头电缆	NM:反原点规格
							(每50mm 一档进行设定)	SE:SIO	R □□:机械电缆
									RW □□:机械双向接头电缆

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号导程（mm）较大可搬重量较大推压力(N)行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
ERC2-RGS6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④	12	~25	~4.5	78	50～300 （每50mm）
ERC2-RGS6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④	6	~40	~12	157
ERC2-RGS6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④	3	40	~18	304

注释：　① 行程　② I/O类型　③ 电缆长度　④ 选项

■ 行程与较高速度导程行程50 ~ 250 (每50mm)300

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

12	600	500
6	300	250
3	150	125

项目内容

驱动方式	滚珠丝杆 φ10mm　滚轧 C10
重复定位精度	±0.05mm
空转	0.1mm 以下
允许负载力矩	φ22mm 专项使用SUS 管
负载伸出长度	±0.05 度
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

>>I/O 类型（控制器内置型）

ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3 种中进行选择。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

PIO 型（NPN 规格）	ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□	较多可进行16 点定位的简易控制型	16	DC24V	较大2A
PIO 型（NPN 规格）	ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□	本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O	16
SIO 型	ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□	连接现场网络专项使用型（使用网关组件）	64