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深圳市星探智能科技有限公司
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码垛机器人 KUKA KR 40 PA
产品特点：
它的装货能力更强！新型库卡货盘堆垛机器人在进行欧洲标准货盘包装中堆垛操作净高度可达 1.6 米。
工作描述：
负荷：40kg；附加负荷：20kg；作用范围：2091mm；轴数：4；重复精确度：<±0.05 mm；重量：695kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其他操作、其他应用、操作其他机床、装货盘。
| 型号 | KR 40 PA | KR 40 PA XT | |
| 负载能力1) | 40kg | 40kg | |
| 臂的附加负载 | 20kg | 20kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2091mm | 2091mm | |
| 轴数 | 4 | 4 | |
| 位置重复精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(机器人)约为 | 695kg | 695kg | |
| 安装位置 | Floor | Floor | |
| 设计型 | 食品级润滑油 | 食品级润滑油 | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±155° | ±155° |
| A2 | -15°/-120° | -15°/-120° | |
| A3 | +15°/+145° | +15°/+145° | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 轴 参 数 | A1 | 183°/s | 183°/s |
| A2 | 153°/s | 153°/s | |
| A3 | 212°/s | 212°/s | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | 374°/s | 374°/s | |
| A7 | - | - | |
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