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杭州纳泰自动化科技有限公司
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基于UG液压支架框架的有限元分析
液压支架是煤矿综采工作面的重要设备之一，始终处于复杂恶劣的工作环境中。由于顶板压力、综采工作面的起伏、断层与陷落柱等不同的地质条件，支架受载荷情况也是复杂多样。随着工作面的回采，支架的推移框架通过拉架、推溜作用实现支架与运输机的移动。因此推移框架在综采工作面回采过程中起着举足轻重的作用，一旦出现故障，将严重地制约着工作面的正常生产。本文以ZY5600/20/42型液压支架为研究对象，利用UG软件建立支架推移框架的简化三维实体模型，并在三种不同工况条件下对其推移框架3D实体模型进行有限元分析，得出该结构的Von mises应力云图与位移云图。通过推移框架的Von mises应力云图与位移云图，可以直观地得到不同工况条件下的应力危险区域及推移框架结构中刚度薄弱的位置，为今后对推移框架结构改进、受力状况的改善、重量减轻提供了理论依据。
在回采工作面煤层倾角较大时，为使“三机”能够正常运行，支架在回采时产生的倾斜向上分力与支架下滑摩擦力平衡，从而保证液压支架在俯采、仰采运行时不出现下滑现象。由分析可知，运输机的垂线与支架底座支架形成的夹角。
尽管液压支架底座与运输机的垂线之间的夹角仅为1.28°，但液压支架底座前端具有支架底座与推移框架的铰接结构，在拉架时产生向上的分力，支架的后端会不可避免发生下滑。为防止下滑，在5600/20/42支架底座尾部有一套自身调整装置。为保证在推溜过程中液压支架的推移框架具有足够的强度，其采用焊接箱形结构。液压支架底座在支架的推移过程中还能起到导向作用，便产生一个斜向上的推溜分力。
这个倾斜向上的推溜分力对防止运输机的下滑、减小煤壁的片帮、提高工作面煤壁状况都能够起到一定的作用。以本综采工作面为例，其在工作面仰采过程中，下部仰采角为16°左右，回采工作面煤壁在回采过程中未出现大面积片帮。从而保证了工作面的安全生产
ZY5600/20/42支架推移框架正常作业状态下，推移千斤顶与推移框架之间的受力夹角为10°，能够在30°范围内保证正常运行。通过对推移框架的受载情况做进一步简化，在如下3种不同工况条件下进行静态力学分析：
1) 回采工作面俯采时，运输机受到推移千斤顶的向上的载荷作用，推移框架也随之抬起，这时θ＜10°，根据前面的计算可知θ为1.28°。
2) 回采工作面仰采时，运输机受到推移千斤顶的向下的载荷作用，输送机下滑，这时θ＞10°，由上文可知θ为16°。
3) 由于回采工作面煤层的局部倾角达20°以上，推移框架端部将处于水平状态，取θ为90°。
因拉架力大于推溜力，因此，本文将运输机与液压支架推移框架相连接的部位视为固定端，推移框架另一端受载，根据其受载情况，可认为推移框架是一个悬臂梁受力状态。
利用UG有限元软件对推移框架结构进行简化，建立三维实体模型。通过对三维模型定义其物理属性，材料采用16 Mn钢，杨氏弹性模量E=2e11，图推移框架的有限元模型N/m2，泊松比取u=0.3，密度 d=7800kg /m3，然后对其进行10面体的网格划分，得到，如图所示。
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