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SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
PROFINET 通信 8
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为网络使用。
PROFINET IO 专注于可编程控制器的数据交换。一个完整的 PROFINET IO 网络包括以
下设备：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个
● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器控制
● IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时
实时）。实时通道用于 IO 数据和的传输。
在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要
求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道适用于传输具有
更加时间要求的数据。其循环周期可达 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 设备和开关
的支持。
所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。因而，没
有可确定的循环周期，其循环周期可能超过 100 ms。
8.1 支持的报文
SINAMICS V90 PN 在速度控制和基本控制下支持标准报文以及西门子报
文。
从驱动设备的角度看，接收到的数据是接收字，待发送的数据是发送字。
报文 PZD 数目 描述
接收字 发送字
标准报文 1 2 2 p0922 = 1
标准报文 2 4 4 p0922 = 2
标准报文 3 5 9 p0922 = 3
标准报文 5 9 9 p0922 = 5
标准报文 7 2 2 p0922 = 7
标准报文 9 10 5 p0922 = 9
PROFINET 通信
8.1 支持的报文
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 201
报文 PZD 数目 描述