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力士乐 放大板 电磁阀力士乐 放大板 电磁阀

模拟量位置控制模块 类型 VT-MACAS-... 组件系列 1X

– 适用于控制具有用于位置和速度控制的已配置电子放大器的阀

– 设计：用于卡在承载轨上的模块

– 选通输入

– 实际值电缆的电缆断连检测

– 防短路电气接口设计

– 面板上设置参数测试点

– 可关闭的补偿阶跃信号

– 位置：PT1 控制

– 与转速计（速度指示器）连接可实现速度控制：PI 控制

– 液压缸的面积比调节

注意事项：

图片所示的是示例配置。

实际交付的产品与图片会有所差异。

放大器类型物料号

VT-MACAS-500-10/V0 0811405139

VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140

技术数据（有关超出这些参数范围的应用，请向我们咨询！）

电源电压

（8），（9）

公称电压 24 V =

电池电压 21...40 V，

整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V

（单相，全波整流器）

II：1 ...10 s

面积比调节

AK ：AR

最小 1:1；  1:4

实际值调节零电位：–5...10 %

增益：50...110 %

控制器类型位置：PT1

速率：PI

阀电位 % ±5

主要特点– 可切换，从位置到速度控制

– 可切断的位置窗口

– 面板上的测试点

– 防短路接口

格式/设计 mm （86 x 110 x 95.5）/模块

安装符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH35-7,5 或 G 导轨 G32

连接连接器 + 端子

环境温度 °C 0...+70

存储温度范围 °C –20...+70

重量 m 0.38 kg

应用

通过此控制器模块，可实现集成模拟位置测量系统（电位

计）的博世力士乐伺服液压缸的简单位置或速度控制。因为

整个信号处理都为模拟进程，并且模块仅设计了实现闭环控

制必须的要素。因此可以实现较低的驱动器成本。此外，模

块具有可内部切换到速度控制模式（面板操作）的特性，在

不同的情况下，根据命令值和实际值为电压型或者电流型信

号，分别有不同的产品型号相对应。

位置控制

位置的控制值和实际值将进行比较，经控制器计算后的偏差

将被传送至阀放大器。如果输入信号突然发生变化，系统将

使用 的动态功能进行反应。对负载进行加速或制动

的时间由可用的功率增益或系统增益进行限制。由于使用斜

坡功能作为输入值，负载将更加平稳的运动。

速度控制 *

速率的控制值和实际值将进行比较，其中计算后的偏差将被

传送至阀放大器。信号通过集成放大，即使最轻微的错误也

能够得到补偿。

由于使用斜坡功能作为输入信号，加速和/或减速将以恒定值

逐步进行。

* 仅在使用转速计（速度指示器）时适用。

– 速率控制器/位置控制器

– 补偿阶跃信号开/关

– 位置窗口 0.5 % / 1 %

– 斜坡开/关

– KP = 1 带位置控制

– KI = 2 / KTI = 1 带速度控制（KI = 1 禁止）

– 16 进制选择开关 "A/B"；根据液压缸的面积比

– LED "ON" 点亮

– LED " U" 和 LED  未点亮

→ 否则，请参阅错误反应，第 10 页

– 最小控制值的规格

→ 通过"零点反馈"电位计实际值调节调节至 0 V

（TP" 实际"对 TP "⊥"）

–  控制值的规格（例如 +10 V；20 mA）

→ 通过"增益"电位计实际值调节调节至 10 V

（TP "实际"对 TP "⊥"）

请注意，

在模块的 13 插脚连接端子处，为执行实际值或控制值的电压测量，

不得连接测量设备。

– 启用关闭

– 阀零位控制值的规格

→ 通过"零位阀"电位计调节对阀信号进行调节

（例如液压缸停机；阀为 0 V）

– KP 份额逐渐增加，然后

– KTI /KI 份额逐渐增加

– 调节说明，第 10 页

– 如果需要斜坡功能：

斜坡打开 → 时间范围预选

– 控制值阶跃信号的规格（例如 20 %...60 %）

通过电位计设置速率斜坡（位置控制）和/或加速斜坡（速度控制）

– 通过示波器比较时间顺序 s（t）和/或两个方向上的移动 v（t）

→ 通过 16 进制选择开关 "A/B" 补偿差异

错误反应

U： 值下降低于最小内部电源电压时跳断

 阀信号 0 V 和/或 12 mA；

 信号 LED " U" 和（11）

可能的原因：外部电源电压过低（< 16 V）

或内部错误（→ 修理）。： 实际值或控制值线路断开时 跳断

 阀信号 0 V 和/或 12 mA；

 信号 LED "" 和（9）

错误会进行存储。

可通过将使能信号或电源电压关闭后再次打开删除错误。