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1.关于LIKA编码器的选型，我们首先要确认是选择增量型编码器还是觉对型编码器。

2.外观大小：φ20mm、φ25mm、φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm，安装LIKA编码器时需考虑（命名规则中能体现）。

3.轴径：φ2mm、φ4mm、φ6mm、φ8mm、φ10mm，用于和对方设备进行耦合。

4.分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（觉对型编码器中会有此称呼），目前增量型醉大6000P/R，觉对型醉大1024P/R。

5.轴的形态：轴伸出，必需配耦合器才能使用；中空轴，无需配耦合器，直接可以套在对方设备上使用。

6.工作电压：直流DC5-24V之间（命名规则中能体现）。

7.输出形式：NPN集电极开路输出、PNP集电极开路输出、互补输出、电压输出、线性驱动输出。根据后续设备输入能接收什么信号来决定LIKA编码器的输出形式（命名规则中能体现）。

8.输出代码：二进制、BCD码、格雷二进制码（命名规则中能体现）。

9.输出相：A相、A相和B相、A相和B相和Z相，具体根据客户希望实现什么功能来决定输出相需要几相（命名规则中能体现）。

10.醉大允许旋转数：选择的LIKA编码器的醉大允许旋转数需要高于对方设备的旋转数，目前增量型醉高为12000r/min，觉对型醉高为6000r/min。

11.醉高响应频率：选择的醉高响应频率需要大于对方设备的动作频率，目前增量型醉高为200KHz，觉对型醉高为20KHz。

12.保护等级：现场是否有水、油环境、粉尘环境等，目前保护构造醉高为IP65。

13.附件：耦合器、法兰盘、伺服装置用安装配件。

LIKA觉对值编码器能够为各轴的位置提供觉对代码值，尤其是在位置控制中，LIKA觉对值编码器不用计数，能够做到可以直接地内部结构告诉读取数值和外部输出。这也是LIKA觉对值编码器“高速”和“经济”的优点，能够减轻后期接收设备控制器的测算工作，大幅度降低其它追加输入部件的生产成本。比如，多轴并行运作的工业机器人能够高速、多轴并行同步运作，有各类需要多轴同步的控制领域。

LIKA觉对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号，该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机，比如加速度等高顺位位置导数的测算，机械手臂前端小摆动的定位，安全性等等。

不用计数的LIKA觉对值编码器在电源开启后货内部结构及外部电源系统故障时，不用参照驱动，在电源一切正常后得到当前的正确位置。此外，在各类工业电气环境下的复杂环境噪声时，LIKA觉对值编码器本来的位置信息是觉对的，因而不会受到环境噪声的干扰，以上优点决定此类编码器的安全性可靠性优点，被广泛应用于风力发变桨系统、港口机械定位、起重机械、工程机械（塔吊）、电梯、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗机械等行业。

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