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深圳广银机电设备有限公司
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四轴机械手冲压关节机器人 产品介绍：类别：四轴冲压机器人 简介：具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产 品搬运与上下料要求。 产品参数
类别：四轴冲压机器人
简介： 具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产 品搬运与上下料要求。
| 产品参数 | ||
| 项目 | 规格 | |
| 构造形式 | 关节机器人 | |
| 自由度 | 4 | |
| 有效负载 | 10KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 活动半径 | 1400mm | |
| 运动范围 | S轴 | （±140°） |
| L轴 | （-40°、+85°） | |
| U轴 | （-15°、+70°） | |
| T轴 | （±360°） | |
| 速度 | S轴 | 148.8°/s |
| L轴 | 99°/s | |
| U轴 | 148.8°/s | |
| T轴 | 225°/s | |
| 容许惯量（GD²/4） | T轴 | 0.99kg*m² |
| 本体重量 | 145kg | |
| 环境条件 | 温度 | 0~45℃ |
| 湿度 | 20~80%RH（不结雾） | |
| 振动 | 4.9n/s²以下 | |
| *不可有引火性及腐蚀性气体、液体 | ||
| *不可涉及水、油、粉 | ||
| *不可靠近电磁气源头 | ||
| 电源容量 | 4.64KVA | |
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