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产品简介

简介—— 产品详细从硬件到软件，均采用多重冗余设计，确保发生碰撞后的人员安全，实现机器和人共享工作空间。

详细介绍

功能特点

· 从硬件到软件，均采用多重冗余设计，确保发生碰撞后的人员安全，实现机器和人共享工作空间。

· 具备拖动示教功能。图形化引导式编程风格，编程简单，可快速应对小批量多品种的生产模式。编程风格符合中国人的习惯，对编程使用人员没有专业要求。

· 机器人整个使用过程免维护，本体采用模块化设计，维修更换部件快捷方便。用户综合使用成本低项目总体投资少，回报周期短。

· 本体自重仅23公斤，无需专门的起吊设备，部署快捷。

· 控制系统到驱动器采用EtherCAT 通讯方式，抗干扰能力强，通讯速度快，数据交互量大，拖动手感更好，碰撞反应更灵敏。

· 软件自主开发，拥有全部源代码，可以快速响应客户的定制需求。

本体技术特点

· 控制器、驱动器、电源全部独立模块化，可选择组合，灵活度更高，拆卸组合方便

· 控制器与示教器通讯方式连接，可随时热插拔，示教器可一机多用

· 系统集成24入16出I/O、4路D/A、2路编码器接口、1路CAN接口

· 完整电气安装，节约客户电柜安装时间

· 集成液晶显示屏，控制器驱动状态信息一目了然

· 集成工艺包，减少客户开发投入，简化编程操作

· 高集成度，体积小，美观

· 全新ARM平台，低功耗，发热小

· 6轴并行总线通讯控制

· 驱动地址自动分配

· 软件PLC功能，方便逻辑控制

关键词：控制器 PLC

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