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三菱伺服放大器MR-J4-500B-RJ
MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器三菱伺服放大器特点
1、******的基本性能
采用集成***专有高速伺服控制架构的***执行引擎。它实现了2.5 kHz的速度频率响应。再加上采用原始高分辨率位置编码器（4,194,304个脉冲/转），处理速度得到了显着提高。限度地提高***机器的性能。
2、***伺服增益调整功能
只需开启一键式调谐功能，即可完成机械共振抑制滤波器，高级减振控制II，鲁棒滤波器等伺服增益调整。充分利用***振动抑制功能，使机器性能化。
3、SSCNETIII / H系统的高响应
双向数据传输/接收速度比以前高出三倍，可达150 Mbps（相当于单向300 Mbps）双向数据传输/接收。它***提高了系统的响应速度。
MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器基本参数规格：
| 系列名称 | MELSERVO-J4系列 | ||
| 指令接口 | SSCNET III/H接口 | ||
| 电压等级 | 200V | ||
| 容量[KW] | 5 | ||
| 伺服放大器型号名称 | MR-J4-500B-RJ | ||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | |
| 额定电流[A] | 28.0 | ||
| 主电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 三相或单相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz |
| 直流输入 | DC 283V至340V | ||
| 额定电流 [A] | 21.7 | ||
| 允许的电压变化 | 交流输入 | 三相或单相AC 170V至264V | |
| 直流输入 | DC 241V至374V | ||
| 允许的频率变化 | ±5％以内 | ||
| 控制电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 单相AC 200 V至240 V，50 Hz/60 Hz |
| 直流输入 | DC 283V至340V | ||
| 额定电流 [A] | 0.3 | ||
| 允许的电压变化 | 交流输入 | 单相AC 170V至264V | |
| 直流输入 | DC 241V至374V | ||
| 允许的频率变化 | ±5％以内 | ||
| 功耗 [W] | 45 | ||
| 接口电源 | DC 24 V±10％（所需电流容量：0.3A（包括CN 8连接器信号）） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·电流控制系统 | ||
| 允许的再生功率 | 内置伺服放大器的再生电阻 [W] | 130 | |
| 外置再生电阻器（标准配件） [W] | - | ||
| 动态制动 | 内置 | ||
| SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms，0.444ms，0.888ms | ||
| 通信功能 | USB：与个人计算机等连接（与MR Configurator 2兼容） | ||
| 编码器输出脉冲 | 对应（ABZ相脉冲） | ||
| 模拟监视器 | 2个频道 | ||
| 全封闭控制 | 2线/ 4线通信方式 | ||
| 机器端编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ ABZ相位差输入信号 | ||
| 伺服功能 | ***振动抑制控制Ⅱ，自适应滤波器Ⅱ，鲁棒过滤器，自动调谐，一触式调谐，坚韧驱动功能，驾驶记录仪功能，控制所述推出，机械诊断功能，电力监控功能，主从操作功能，规模测量功能，J3兼容模式，***跟踪控制，空动校正功能 | ||
| 保护功能 | 过流截止，再生过电压阻塞，过载跳闸（电子热），伺服电机过热保护，编码器错误保护，再生错误保护，欠压保护，瞬间停电保护，超速保护，过度错误保护，磁极检测保护，线性伺服控制故障保护 | ||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | |
| 响应性能 | 8 ms或更少（STO输入关闭→能量切断） | ||
| 测试脉冲输入（STO） | 测试脉冲间隔：1 Hz至25 Hz，测试脉冲关闭时间：***长1ms | ||
| 预期的平均危险侧故障时间（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | ||
| 诊断范围（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | ||
| 危险侧面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | ||
| 海外合规标准 | 为遵守海外标准/法律法规，请参阅合格产品页面。 | ||
| 结构（防护等级） | 强冷，开放式（IP20） | ||
| 关闭附件 | 三相电源输入 | 不当 | |
| 单相电源输入 | - | ||
| 环境条件 | 环境温度 | 操作：0°C至55°C（无结冰），储存：-20°C至65°C（无结冰） | |
| 环境湿度 | 操作/储存：5％RH至90％RH（不结露） | ||
| 气氛 | 室内（不要暴露在直射的阳光下），腐蚀性气体，油雾，无尘 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下 | ||
| 耐振动 | 5.9 /s2，10赫兹?55赫兹（X，Y，Z各方向） | ||
| 质量[Kg] | 4 |
三菱伺服电机HG-JR703；
三菱伺服电机HG-JR15K1MB；
三菱伺服电机HG-JR11K1MB；
三菱伺服驱动MR-J4-11KA
三菱伺服驱动MR-J4-11KB
三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封
三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封
三菱MR-J4-15KB伺服驱动器
1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。
三菱 PLC （可编程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。
三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列
三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低压电器:S-N、TH-N、等系列。
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