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安徽合动智能科技有限公司
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概述直线模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元
概述
直线模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
目前直线模组主要有高精度滚珠丝杆直线模组SFL1、SFL2、SFL3、SFL4，皮带式直线模组SFP1系列两种。
特性
皮带式直线模组
l 运行速度可到3.75m/s
l 最长行程6米
l 采用上银导轨和美国盖茨圆弧齿皮带
l 重复定位精度(0.05mm/300mm)以内.
l 负载40KG.
l 性价比高
高精度滚珠丝杆直线模组
l 高负载直线导轨
l 进口滚珠丝杆重复定位精度0.01mm:
l 运行直线度0.02mm以内
l 最长行程可达2米
l 负载100公斤
基本指标
| 型号 | 导程 | 重复定位精度 | 搬运重量 | 速度 | 行程 | 限位开关 | |
| mm | mm | 水平（kg） | 垂直（kg） | mm/s | mm |
| |
| SFP1 | 75 | ±0.05/300 | 15 | 2 | 2100/3750 | 200-2000 | EE-SX674 |
| SFL1 | 5 | ±0.02 | 15 | 4 | 150-250 | 150-1000 | EE-SX674 |
| 10 | 10 | 2 | 280-500 | ||||
| 20 | 8 | - | 550-1000 | ||||
| SFL1T | 35 | 5 | - | 990-1735 | |||
| SFL2 | 5 | ±0.02 | 20 | 5 | 150-250 | 150-800（以50为单位） | EE-SX674 |
| 10 | 15 | 3 | 280-500 | ||||
| SFL2T | 35 | 8 | 3 | 990-1735 | |||
| SFL4 | 5 | ±0.02 | 40 | 12 | 150-250 | 150-1000（以50为单位） | EE-SX674 |
| 10 | 30 | 8 | 280-500 | ||||
| 20 | 20 | 4 | 550-1000 | ||||
| SFL4T | 35 | 12 | 4 | 990-1735 | |||
选型参数
| 型号 |
| ||||
| TYPE | 制动器 | 伺服电机 | 电机电缆长度 | 限位开关 | 行程（mm） |
| SFP1 | 无：0 | 50W | 1.5m：1 | S0：无 | 200-2000（以100为单位） |
| 100W | 2.0m：2 | F1:1个（电机侧） | |||
| 有：B | 200W | 3.0m：3 | F2:2个（电机前后侧） | ||
| 400W |
| F3:3个（电机侧2个，后侧1个） | |||
| SFL1 | 无：0 | 50W | 1.5m：1 | S0：无 | 150-1000（以50为单位） |
| 100W | 2.0m：2 | F1:1个（电机侧） | |||
| 有：B | 200W | 3.0m：3 | F2:2个（电机前后侧） | ||
| SFL1T | 400W |
| F3:3个（电机侧2个，后侧1个） |
| SFL2 | 无：0 | 50W | 1.5m：1 | S0：无 | 150-800（以50为单位） |
| 100W | 2.0m：2 | F1:1个（电机侧） | |||
| 有：B | 200W | 3.0m：3 | F2:2个（电机前后侧） | ||
| SFL2T | 400W |
| F3:3个（电机侧2个，后侧1个） | ||
| SFL3 | 无：0 | 50W | 1.5m：1 | S0：无 | 150-800（以50为单位） |
| 100W | 2.0m：2 | F1:1个（电机侧） | |||
| 有：B | 200W | 3.0m：3 | F2:2个（电机前后侧） | ||
| SFL3T | 400W |
| F3:3个（电机侧2个，后侧1个） | ||
| SFL4 | 无：0 | 50W | 1.5m：1 | S0：无 | 150-1000（以50为单位） |
| 100W | 2.0m：2 | F1:1个（电机侧） | |||
| 有：B | 200W | 3.0m：3 | F2:2个（电机前后侧） | ||
| SFL4T | 400W |
| F3:3个（电机侧2个，后侧1个） |
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