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贝至科技（东莞）有限公司
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JONCHN小型款 六轴机器人 ，主体质量仅为26kg在移动性比较多的生产环境中提供便利，体积小适应环境能力非常的强，即使在狭隘的空间也可以装置。小型款六轴机器人主要帮助企业解决
| 项目 | 规格 | |||
| 机器人型号 | QK04-01 | |||
| 关节数 | 6 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38 rad/s（480°/s） |
| J2 | 前后 | 8.03 rad/s（460°/s） | ||
| J3 | 上下 | 9.08 rad/s（520°/s） | ||
| 手腕 | J4/J5 | 旋转2/弯曲 | 9.77 rad/s（560°/s） | |
| J6 | 旋转1 | 15.71 rad/s（900°/s） | ||
| 可搬质量 | 4kg | |||
| 手腕容许静 负荷扭矩 | J4/J5 | 旋转2/弯曲 | 8.86N·m | |
| J6 | 旋转1 | 4.9N·m | ||
| 位置反复精度 | ±0.02mm | |||
| 周围温度 | 0~45°C | |||
| 设置条件 | 地面安装、悬吊安装 | |||
| 主体质量 | 26kg | |||
| 工作半径 | 541mm | |||
| 耐环境性 | 相当于IP40（IP67规格：可选条件） | |||
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