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关节机器人U3-series 是一款工业型四轴机器人,在这样高效生产的环境中关节机器人代替人工提高生产效率的优势明显。关节机器人可全天候24小时不间歇的为你工作,可生产企业中
关节机器人U3-series是一款工业型四轴机器人,在这样高效生产的环境中关节机器人代替人工提高生产效率的优势明显。关节机器人可全天候24小时不间歇的为你工作,可生产企业中取放料,搬运物料,定点作业等拟人工操作,关节机器人是生产企业好帮手。
型号 | U3 series | |||
安装方式 | 水平安装 | |||
臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 550mm | 650mm |
本体重量(不含线缆重) | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
运动速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
J3 | 1000mm/s | |||
J4 | 1215°/s | |||
重复定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
J3 | ±0.01mm | |||
J4 | ±0.01° | |||
运动范围 | J1 | ±150° | ||
J2 | ±150° | |||
J3 | 150mm | |||
J4 | ±360° | |||
负载 | 额定值 | 1kg | ||
值 | 3kg | |||
标准循环时间*¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
第四关节容许惯性力矩*² | 额定值 | 0.01kg.m² | ||
值 | 0.1kg.m² | |||
电机功耗 | 第1轴 | 400W | ||
第2轴 | 200W | |||
第3轴 | 100W | |||
第4轴 | 100W | |||
第3关节下压力 | 100N | |||
原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路、气路*³ | 用户电路 | 15pin(DB接口,1-6号可用) | ||
用户气路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 |
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