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深圳慧闻智能有限公司
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产品名称：七自由度力反馈操作手柄机器人模块开发技术指标工作空间：平动直径160mm×高度110mm圆柱体转动：230度×180度×200度输出力：平动12N
产品名称：七自由度力反馈操作手柄 机器人模块开发
技术指标 | |
工 作 空 间 ： | 平动 直径160mm × 高度110mm 圆柱体 |
转 动： | 230度 × 180度 × 200度 |
输 出 力： | 平动 12N，转动 400mNm |
分 辨 率 ： | 平动 0.01mm，转动 0.015度 |
刚 度： | 15N / mm |
接 口： | RS232 / RS422 / USB2.0 |
电 源： | 220V / 50Hz |
软件 | |
操 作 系 统 ： | Windows, Linux， Mac OS |
软件开发包 ： | VTK，Chai3D |
特性 | |
结 构： | Delta平动并联机构，串联转动机构 |
校 准： | 开机自动校准，重力补偿 |
用 户 输 入： | 可编程按钮输入 |
特 殊 要 求： | 根据需要进行定制 |
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