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深圳慧闻智能有限公司
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产品名称：七自由度力反馈操作手柄机器人项目研发七自由度力反馈机器人设计详情介绍：七自由度力反馈操作手柄依靠的Delta并联机构和串联转动机构复合设计，使其成为具有高度灵活性的精密力反馈设备，可实现高精度的平动转动联合控制
产品名称：七自由度力反馈操作手柄 机器人项目研发
七自由度力反馈机器人设计详情介绍：
七自由度力反馈操作手柄依靠的Delta并联机构和串联转动机构复合设计，使其成为具有高度灵活性的精密力反馈设备，可实现高精度的平动转动联合控制。并联平动机构使其具有较高的刚度和强劲的输出力，串联转动机构提供了更大转动空间，自动校准能力为其高定位精度提供了保障。机械结构采用高强度航空铝合金经数控加工成型，关键运动部件均采用品牌。手柄支持多种操作系统开发平台，开放的软件平台提供良好的二次开发环境，提供RS232、RS422、USB2.0等多种控制接口方便连接。
七自由度平动力反馈操作手柄提供精准的力觉反馈和位置指令输出，应用领域包括：
● 医疗手术机器人
● 遥操作系统
● 力反馈操控装置
● 虚拟仿真
● 技术研究
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