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六轴机器人应用于物料自动装箱作业

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更新时间：2023-08-22 15:51:15浏览次数：145次

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广州长仁工业科技有限公司

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产品简介

通用型六轴机器人，配高精密伺服电机，高扭矩RV减速器，专用机器人控制器，使机器人精度高，负重大，耐用，稳定

详细介绍

通用型六轴机器人，配高精密伺服电机，高扭矩RV减速器，专用机器人控制器，使机器人精度高，负重大，耐用，稳定。机器人应用于物料自动装箱作业，机器人用末端定制夹具，从输送机抓取一层产品，然后机器人自动装纸箱里面，再吸一层泡沫装进纸箱里，整个过程重复工作，操作工按照预先编排好的程序，自动完成物料装箱。机器人具有高速度，小巧的手腕，高力矩，宽广的工作范围，良好的适用不同的环境。

名称：六轴机器人型号：CR6-1600－40
序号	名称	工作范围	速度
1	一轴	±360°	120°/s
2	第二轴	﹢80°-85°	100°/s
3	第三轴	﹢85°-80°	100°/s
4	第四轴	±360°	120°/s
5	第五轴	±100°	100°/s
6	第六轴	±360°	120°/s
7	轴数	6轴
8	额定负重	40kg
9	工作半径	1600mm
10	工作高度	2000mm
11	重复定位精度	±0.03mm
12	装机容量	三相380V 5.2KW
13	实际用电	三相380V 2.6KW
14	重量	500kg
15	驱动方式	AC伺服电机驱动
16	控制方式	编程模式示教
17	安装方式	地面/悬挂/移动式安装
18	环境温度	﹢65℃ -5℃