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六轴机器人应用于机床上下料作业

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更新时间：2023-08-22 15:56:23浏览次数：277次

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广州长仁工业科技有限公司

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产品简介

通用型六轴机器人，配高精密伺服电机，高扭矩RV减速器，专用机器人控制器，使机器人精度高，负重大，耐用强，稳定高

详细介绍

通用型六轴机器人，配高精密伺服电机，高扭矩RV减速器，专用机器人控制器，使机器人精度高，负重大，耐用强，稳定高。机器人应用于机床上下料作业，可配1-3台数控机床，根据用户要求来布局。机器人用末端定制夹具，从输送机或定位机构抓取所需要加工的物料，转到机床等待机床加工完毕，机器人收到机床给的信号，机器人用末端定制夹具把加工好的产品取走，然后把需要加工的放到机床上，然后机器人转向把加工好的产品放到相应位置，整个过程重复工作，操作工按照预先编排好的程序，自动完成工作的取件，传送、装卸、包括工作的翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，宽广的工作范围，良好的适用不同的环境。

名称：六轴机器人型号：CR4-1800－20
序号	名称	工作范围	速度
1	一轴	±360°	120°/s
2	第二轴	﹢70°-60°	100°/s
3	第三轴	﹢60°-70°	100°/s
4	第四轴	±360°	120°/s
5	轴数	4轴
6	额定负重	20kg
7	工作半径	1800mm
8	工作高度	1700mm
9	重复定位精度	±0.03mm
10	装机容量	三相380V 3.8KW
11	实际用电	三相380V 1.3KW
12	重量	80kg
13	驱动方式	AC伺服电机驱动
14	控制方式	编程模式示教
15	安装方式	地面/移动式安装
16	环境温度	﹢65℃ -5℃