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上海柴孚机器人有限公司
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超紧凑型SF PRENTIC 系列是小巧灵活的桌面机器人，强大、快速、高效，无论再小零件都可实现极其精准和敏捷。
SF PRENTIC 负载重量达到8公斤,臂展达到950毫米。伴随着SF PRENTIC系列的推出，我们为低于 8 公斤桌面级别机器人
重新定义新的。SF PRENTIC 系列产非常适合在狭小的空间应用3C、搬运、喷涂、焊接、取件/包装和组装/分装。
这款桌面级机器人为追求性能和产量而量身打造。
凭借超高精密的 LIKEPRECISION RV关节减速器 (Rotate Vector Reducer），可胜任其它机器人无法完成的精细任务
SF PRENTIC 能在各种复杂角度的工位上进行快速调试安装
在最小的空间上实现的性能
SF PRENTIC 系列拥有 IP 65 防护级别，可在潮湿环境全天24小时待命
活动半径：
759 mm
负载：
7 kg
重复精度：
± 0.04 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
活动半径：
950 mm
负载：
8 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF7-K759 | SF8-K950 | ||
|---|---|---|---|
结构类型 | 多关节型 | 多关节型 | |
关节轴数 | 6轴 | 6轴 | |
活动半径 | 759mm | 950mm | |
手部负载 | 7kg | 8kg | |
重复定位精度 | ±0.04mm | ±0.08mm | |
驱动方式 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | |
动作速度 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 138°/s 148°/s 148°/s 308°/s 358°/s 600°/s | 280°/s 220°/s 300°/s 240°/s 480°/s 480°/s |
动作范围 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±171° +65°/-141° +184°/-172° ±180° ±119° ±360° | ±165° +90°/-165° +150°/-90° ±180° ±120° ±360° |
容许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 15.6N.m 15.6N.m 8.5N.m | 15.6N.m 15.6N.m 8.5N.m |
容许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 0.43kg.m² 0.43kg.m² 0.13kg.m² | 0.43kg.m² 0.43kg.m² 0.13kg.m² |
防护等级 | IP 65 | IP 65 | |
安装环境 | 温度 湿度 震动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 384*384mm | 280*362mm | |
本体高度 | 880mm | 905.5mm | |
本体重量 | 49.5kg | 56kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | |
电源容量 | 1.5kVA | 1.5kVA | |
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