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北京川瑞智能科技有限公司
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IRB1600性能的10kg机器人
IRB 1600
性能的10kg机器人。
性能通常是一个权衡，需要针对速度或准确性进行优化。
使用ABB的IRB 1600，您不必选择。
机械手的周期时间较短，有时是其他机械手的一半，从而可以提高吞吐量。
同时，您将享受只有ABB机器人才能提供的工件质量，以及额外的一切。
吞吐量翻倍
IRB 1600在物料搬运，机器维护和过程应用中的竞争时间比同类机器人缩短了多达50％。它比其他机器人更快地加速和减速，从而节省了任务间移动的时间。由于ABB获得的第二代QuickMove运动控制，加上机器人强大的电机和正齿轮的低摩擦损失，这才有可能实现。
没有更多的偷工减料
在高速下，大多数机器人都会偷工减料。使用IRB 1600，由于机器人的大脑和肌肉组合，无论速度如何，路径都将相同。智能的第二代TrueMove运动控制意味着“您所编程的就是您所得到的"。加上肌肉-笨重而僵硬的设计-低振动和低摩擦-您将拥有一个机器人，它将始终如一地提供高质量的工件，高产量和很少的废品。
出色的可靠性
即使在的环境和要求的24/7占空比下，IRB1600也具有出色的可靠性。
整个机械手的防护等级均为IP 54，而敏感部件的防护等级均为IP 67。
可选的保护Foundry Plus提供IP 67，特殊油漆，防锈保护，并且是为恶劣的铸造环境量身定制的。
刚性和重型设计与正齿轮相结合，使机器人极为坚固。
智能碰撞检测软件进一步提高了机器人的出色可靠性。
易于整合
安装灵活：在架子上，墙上或倾斜或倒置。
通过选择可达到1.2 m的紧凑型短臂版本，您甚至可以将IRB 1600安装在机器内，同时确保的总负载高达36 kg，从而确保足够的有效负载。
可持续，健康低摩擦正齿轮，并且由于QuickMove和TrueMove而没有不必要的动作，在速度下将功耗降低至0.58 kW，在低速情况下则更低。
低于70 dB（A）的空气传播噪音水平确保了健康的声音环境。
主要应用：
部件
弧焊
物料搬运
机器维修
物料清除
清洁/喷涂
点胶
填料
IRB 1600工业机器人的技术数据
机器人版本 | 达到（米） | 有效载荷（公斤） | 臂重（公斤） |
IRB 1600-6 / 1.2 | 1.2 | 6 | 30.5 |
IRB 1600-6 / 1.45 | 1.45 | 6 | 30.5 |
IRB 1600-10 / 1.2 | 1.2 | 10 | 20.5 |
IRB 1600-10 / 1.45 | 1.45 | 10 | 20.5 |
轴数 | 6 + 3外部（MultiMove最多36个） | ||
保护 | 标准IP54; 选择。FoundryPlus 2（IP 67） | ||
安装 | 地板，墙壁，架子，倾斜，倒置 | ||
控制者 | IRC5单柜，IRC5双柜，IRC5紧凑型 | ||
机器人版本 | 位置重复精度RP（mm） | 路径重复精度RT（mm）： |
IRB 1600-6 / 1.2 | 0.02 | 0,13 |
IRB 1600-6 / 1.45 | 0.02 | 0,19 |
IRB 1600-10 / 1.2 | 0.02 | 0,06 |
IRB 1600-10 / 1.45 | 0.05 | 0,13 |
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