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西安匠心智能工业设备有限公司
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商品信息品牌埃夫特型号ER210-C40轴数6轴负载210kg重复定位精度±0
| 品牌 | 埃夫特 |
| 型号 | ER210-C40 |
| 轴数 | 6轴 |
| 负载 | 210kg |
| 重复定位精度 | ±0.3mm |
| 周围温度 | 0~45℃ |
| 本体重量 | 1110kg |
| 能耗 | 9kW |
| 安装方式 | 地面安装 |
| 应用 | 点焊、打磨、搬运、码垛 |
| 臂展 | 2674mm |
| 本体防护等级 | IP65 |
| 电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
| J4轴 | 1337N.m |
| J5轴 | 1337N.m |
| J6轴 | 720N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
| J4轴 | 141.1kg.㎡ |
| J5轴 | 141.1kg.㎡ |
| J6轴 | 79kg.㎡ |
单轴速度 | |
| 1轴 | 100°/sec |
| 2轴 | 90°/sec |
| 3轴 | 95°/sec |
| 4轴 | 130°/sec |
| 5轴 | 130°/sec |
| 6轴 | 200°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| 1轴 | ±180° |
| 2轴 | +10°/ +150° |
| 3轴 | +90°/ -83° |
| 4轴 | ±360° |
| 5轴 | ±120° |
| 6轴 | ±360° |
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