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西安匠心智能工业设备有限公司
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商品信息MS210应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节负载：225Kg动态范围：2702mm控制柜：DX200用途：点焊、搬运特点支持相关产品通过新型减震控制实现高速化扩大搭载点焊枪时动作范围机器人小型化
6轴垂直多关节
负载：225Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线
| 机器人型号 | MS210 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 225kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3393mm | |
| 水平伸长度 | 2702mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| 速度 | S轴（旋转） | 120°/s |
| L轴（下臂） | 97°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 115°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 145°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 145°/s | |
| T轴（手腕回转） | 220°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1372N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 1372N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 145kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 145kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 84kg.m2 | |
| 本体质量 | 1000kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
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