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广东三扬机器人有限公司
产品型号:SCR010-900 功能: 上下料、3C 轴数:4 臂展:900mm 安装方式:地面支架安装 本体重量:41Kg 能耗:1.55w
产品型号 | SCR010-900 | ||
功能 | 上下料、3C | ||
轴数 | 4 | ||
臂展 | 900mm | ||
负载 | 额定值 | 5kg | |
值 | 10kg | ||
重复定位精度 | 1轴+2轴 | ±0.02mm | |
3轴(升降) | ±0.01mm | ||
4轴(旋转) | ±0.01゜ | ||
单轴速度 | 1轴 | 300゜/sec | |
2轴 | 375゜/sec | ||
3轴(升降) | 1041mm/sec | ||
4轴(旋转) | 1500゜/sec | ||
各轴运动范围 | 1轴 | ±125゜ | |
2轴 | ±150゜ | ||
3轴(升降) | 200mm | ||
4轴(旋转) | ±360゜ | ||
安装方式 | 地面支架安装 | ||
本体重量 | 41Kg | ||
能耗 | 1.55kw | ||
安装环境 | 温度 | 0~+45℃ | |
湿度 | 20~80%RH(无结露) | ||
振动 | 4.9M/S²以下 |
※ 理论减速比:J1轴(100)J2轴(80)升降轴(减速比1.6,导程20)旋转轴(20)
※ 三四轴耦合比需根据系统定义计算。
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