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广东三扬机器人有限公司
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产品型号：SCR006-600 功能： 上下料、3C 轴数：4 臂展：600mm 安装方式：地面支架安装 本体重量：17Kg 能耗：0.8kw
产品详情
| 产品型号 | SCR006-600 | ||
| 功能 | 上下料、3C | ||
| 轴数 | 4 | ||
| 臂展 | 600mm | ||
| 负载 | 额定值 | 3kg | |
| 值 | 6kg | ||
| 旋转轴容许惯性力矩 | 额定值 | 0.01kg.m2 | |
| 值 | 0.12kg.m2 | ||
| 重复定位精度 | 1轴+2轴 | ±0.02mm | |
| 3轴(升降) | ±0.01mm | ||
| 4轴(旋转) | ±0.01゜ | ||
| 单轴速度 | 1轴 | 450゜/sec | |
| 2轴 | 720゜/sec | ||
| 3轴(升降) | 1000mm/sec | ||
| 4轴(旋转) | 2000゜/sec | ||
| 各轴运动范围 | 1轴 | ±132゜ | |
| 2轴 | ±145゜ | ||
| 3轴(升降) | 220mm | ||
| 4轴(旋转) | ±360゜ | ||
| 安装方式 | 地面支架安装 | ||
| 本体重量 | 17Kg | ||
| 能耗 | 0.8kw | ||
| 安装环境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 湿度 | 20～80％RH（无结露） | ||
| 振动 | 4.9M/S²以下 | ||
卡诺普系统：减速比：J1轴（81）、J2轴（51）、J3轴（18）、J4轴（36）（备注：减速比2，导程20）三四轴耦合比（-18）。
司塔克系统：减速比：J1轴（81）、J2轴（51）、J3轴（628）（备注：减速比2，导程20）、J4轴（18）三四轴耦合比（-2）。
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