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广东三扬机器人有限公司
产品型号:SYR008-HJ1450 SYR008-HJ1450:焊接 轴数:6 负载:8kg 重复定位精度:±0.08mm 安装方式:地面支架安 本体重量:190Kg 能耗:4kw 臂展:1465mm
产品详情
产品型号 | SYR008-HJ1450 | ||
功能 | 焊接 | ||
轴数 | 6 | ||
负载 | 8kg | ||
重复定位精度 | ±0.08mm | ||
单轴速度 | 1轴(底部旋转) | 175゜/sec | |
2轴(大臂) | 175゜/sec | ||
3轴(小臂) | 240゜/sec | ||
4轴(手腕旋转) | 450゜/sec | ||
5轴(手腕摆动) | 450゜/sec | ||
6轴(手腕旋回) | 630゜/sec | ||
各轴运动范围 | 1轴(底部旋转) | ±170゜ | |
2轴(大臂) | -70゜/+150゜ | ||
3轴(小臂) | +90゜/-80゜ | ||
4轴(手腕旋转) | ±150゜ | ||
5轴(手腕摆动) | ±120゜ | ||
6轴(手腕旋回) | ±360゜ | ||
安装方式 | 地面支架安装 | ||
本体重量 | 190Kg | ||
能耗 | 4kw | ||
臂展 | 1465mm | ||
安装环境 | 温度 | 0~+45℃ | |
湿度 | 20~80%RH(无结露) | ||
振动 | 4.9M/S²以下 | ||
其它 | 不可有引火性及腐蚀气体、液体, |
减速比:J1轴(153)、J2轴(153)、J3轴(141)、J4轴(54)、J5轴(62.5)、J6轴(40)。
五六轴耦合比(-8)。
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