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库卡机器人通用型KR210 R2700 extra

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产品简介

Technical data Maximum reach 2696 mm Rated payload 210 kg Rated supplementary load rotating column / link arm / arm 0 kg / 0 kg / 50 kg Rated total load 260 kg Pose repeatability (ISO 9283) 0.06 mm Number of axes 6 Mounting position Floor

详细介绍

Technical data

Maximum reach 2696 mm

Rated payload 210 kg

Rated supplementary load, rotating column /

link arm / arm

0 kg / 0 kg / 50 kg

Rated total load 260 kg

Pose repeatability (ISO 9283) ± 0.06 mm

Number of axes 6

Mounting position Floor

Footprint 830 mm x 830 mm

Weight approx. 1068 kg

Axis data

Motion range

A1 ±185 °

A2 -140 ° / -5 °

A3 -120 ° / 155 °

A4 ±350 °

A5 ±125 °

A6 ±350 °

Speed with rated payload

A1 123 °/s

A2 115 °/s

A3 112 °/s

A4 179 °/s

A5 172 °/s

A6 219 °/s

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