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川崎机器人(天津)有限公司
YF002N机器人
YF002N的规格 | |||
手臂类型 | 并行链路手臂类型 | ||
---|---|---|---|
自由度 (轴) | 4 | ||
负载能力 (kg) | 2 | ||
重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.04 | ||
臂展 (mm) | 730 | ||
重量 (kg) | 60 | ||
动作范围 (mm) | ø600 × H200 | ||
安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 电源要量 (kVA) | 型号 面向北美 | E97 / 5 | |
型号 面向欧洲 | E91 / 5 | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | E94 / 5 | ||
保护等级 | 标准 | IP65同等 | |
选项 | - | ||
角度定位精度 (°) | ±0.1 | ||
作业周期时间 (负载) *2 | 0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg) |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式(上升25mm, 水平运动305mm,下降25mm的往复运动)
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