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川崎机器人（天津）有限公司
川崎机器人（天津）有限公司
KJ194机器人
| KJ194的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕类型 | 3Rø70 ✽1 | ||
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| 负载能力 (kg) | 手腕：15 手臂：25 | ||
| 臂展 (mm) ✽2 | 1,940 | ||
| 重复定位精度 (mm) ✽3 | ±0.5 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±120 | |
| 手臂前后 (JT2) | +130 - -80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
| 喷涂速度 (m/s) | 1.5 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 56.2 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 43.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 22.0 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 2.19 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 1.31 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.33 | ||
| 重量 (kg) | 地面530 支架・壁挂520 (不包括选配设备) | ||
| 安装方式 | 地面, 支架, 壁挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 所需电源 (kVA) | 5 | ||
| 防爆构造 | 美国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) | |
| 加拿大 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 欧洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 韩国 | 请单独商谈确认 | ||
| 中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 日本・亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 控制柜 | 面向美国・加拿大 | E35 | |
| 面向欧洲 | E45 | ||
| 面向日本亚洲 | E25 | ||
✽1: 可以内置线缆。
✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
✽3: 以ISO9283为基准。
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