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美国Velodyne三维激光雷达32线 HDL-32E

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更新时间：2023-08-24 15:22:20浏览次数：252次

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苏州索亚机器人技术有限公司

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产品简介

美国Velodyne三维激光雷达32线 HDL-32E

详细介绍

产品简介

HDL-32E激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。HDL-32E高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤。
HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节，可提供的垂直视野，更有持有的旋转头设计，水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素，测量范围可达70m，一般精度可达+/- 2cm。

应用领域

适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。

性能参数

一、激光器

安全等级	1级 - 人眼安全
波长	905nm
其他	测量范围 70 m [1m ~ 70m) 行驶时间距离测量

二、传感器

激光器数量	32
水平视角	360°
垂直视角	+10.67 ~ -30.67°
精度	<2 cm (在25 m时1δ)
角分辨率	垂直 ~ 1.33° 水平 ~ 0.16° at 600 rpm
扫描频率	10 Hz帧速率
工作环境	操作温度 -10° ~ +60° C 存储温度 - 40° ~ 105° C

三、机械性能

功耗	12V @ 2 Amps；工作电压: 9-32 VDC
重量	<2 Kg
尺寸	5.9" 高 x 3.4" 直径
其他	环境防护 IP67 冲击: 500 m/s² 幅度, 11ms持续时震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms