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深圳市智哥机器人系统有限公司
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公司自主研发的高性能机器人系统在机器人技术方面取得了多项重大成果，已被广泛应用于机器人智能化焊接领域，如：五金制造、建筑钢构、管道焊接、波纹板视觉跟踪焊接等；同时，该系统在搬运、上下料、喷涂等工业自动化领域也被大范围采用。
技术优势 运动性能**：小线段平滑、奇异点过渡、抖动抑制、动力学前馈、力矩碰撞检测、拖动示教、动力学参数辨识、速度自适应调整。 应用功能丰富好用：拆码垛软件包、多轴变位系统、弧焊应用软件包、视觉应用软件包。 PC接口二次开发： 二次开发功能 开放方式 动态链接库（DLL） 支持语言 VC、VB、C#等 通信方式 以太网 开放函数 系统控制 轴控制 运动控制 IO控制 焊接控制 机器人控制器 处理器 ARM Cortex_A15 1.5G x2 DSP c66xx 750M x2 FPGA Xilinx Aritx-7 LUT:25K 基本规格 适用机型 6-10KG负载串联机器人 适用电机编码器 多摩川式编码器等 应用范围 弧焊、焊条焊、视觉跟踪、无序抓取等 安装方式 垂直地面安装 输入特性 AC220V 电源容量 3.5KVA 自重 35KG 体积 575*520*470 接口规格 可控轴数 DSP运动规划10个轴；内部含有9个轴的硬件集成，可通过工作站系统使用外部总线扩展至9轴以上系统，如10轴等） 变位机型式 1-2自由度旋转/直线轴组合 通用IO 16个通用输入，16个通用输出 专用IO 专用的安全信号与控制信号、状态信号 通信接口 以太网、光纤、串口RS485/RS422、DeviceNET、Canopen、模拟IO 适配焊机 可适配麦格米特、奥太、时代、鸿栢等主流焊机 焊接功能 弧焊专用焊接指令控制及编程，支持焊接相关功能参数设置，支持多种摆焊工艺包等 适配视觉 具备激光跟踪功能扩展，可适配超准、全视、创想、睿牛、知象等品牌激光跟踪器 运动性能 运动规划方式 梯形规划、双S型规划、样条规划；小线段速度前瞻； 运动插补特点 空间直线插补、空间圆弧插补、空间螺旋线插补、 空间相贯线插补、外部轴跟随与联动、摆动插补 使用环境 使用环境 温度 0-45摄氏度 湿度 20%-80% 其他 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体，远离水源，油，粉尘，远离震源，磁场，高频信号源 接口代号 接口名称 POWER 主电源通道 X1 编码器重载插座 X2 动力重载插座 X3 外部轴重载插座 X4 外部IO重载插座 ETH 以太网RJ45接口 Fiber1 单通路光纤接口 Fiber2 双通路光缆插座 COM 串口RS232航空接口 选项 CanOpen DeviceNet 模拟I/O
灯/键 | 灯/键名称 |
SWITH | 电源开关 |
EMG | 急停开关 |
POWER | 电源灯 |
RUN | 运行灯 |
本体对接
工作范围从600mm至2000mm，负载2KG至20KG，电机总功率可达7.5KW。
| 选型指南 | ||||||
| 型号 | 04-600 | 05-700 | 06-1400 | 06-1900 | 20-1900 | 06-2000 |
| 作业半径（mm） | 600 | 700 | 1400 | 1900 | 1900 | 2000 |
| 有效负载（kg） | 4 | 5 | 6 | 6 | 20 | 6 |
| 重复定位精度（mm） | 0.03 | 0.05 | 0.05 | |||
| 稳定时间（ms） | 30s | 40s | 50s | |||
| 运动自由度 | 6关节 | |||||
| 应用 | 通用 | 通用 | 弧焊/通用 | 弧焊 | 螺柱焊/通用 | 弧焊 |
| 重量（kg） | 36 | 48 | 185 | 350 | 350 | 186 |
| 机构类型 | HB | CH | ZK/CH | ZK | ZK | MK |
| 环境温度 | 0-40摄氏度 | |||||
| 环境湿度 | 75%RH以下无结霜现象 | |||||
| 环境振动 | 4.9m/s^2（0.5G以下） | |||||
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