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北京大呈机器人科技有限公司
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产品参数型号3100-G-4动作类型多关节型额定负载（kg)165活动半径（mm）3100重复定位精度（mm）±0
产品参数
型号 | 3100-G-4 | 动作类型 | 多关节型 |
额定负载（kg) | 165 | 活动半径（mm） | 3100 |
重复定位精度（mm） | ±0.2 | 防护等级 | IP65 |
工作范围 | 轴 | ±180º | |
第二轴 | +104º/-76º | ||
第三轴 | +68º/-76º | ||
第四轴 | ±450º | ||
第五轴 | ----- | ||
第六轴 | ----- | ||
速度 | 轴 | 148º/sec | |
第二轴 | 148º/sec | ||
第三轴 | 150º/sec | ||
第四轴 | 360º/sec | ||
第五轴 | ----- | ||
第六轴 | ----- | ||
重量（kg） | ≈1000 | 轴数 | 4 |
结构形式 | 串联 | 安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
周围温度 | -20℃~80℃ | 适用行业 | 物料搬运、零部件传输、堆垛 |
机械手运动范围图：
机械手法兰连接图
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